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2010.02.14/Sun  00:52:57

 
2自由度 
 

アシモの論文を見る機会がありました.

彼の手はなんと2自由度しかなかったのです.

親指で1自由度,その他4本の指で1自由度.

グー,パーができます.

「4」と手で示すことができます.

「グッド」と親指を上げることができます.

「地獄へおちろ」と親指を下げることができます.

あと,よくトレーを運んでいるのを見かけます.



人間の手は,親指と人差し指だけで8自由度あります.

親指,人差し指それぞれ4自由度です.

人間はこうしてうまくピントを合わせています.

IMG_0714.jpg


どのような性能を求めるかによって変わってきますが,

もうちょっと増やしてほしい.

二足歩行を再現することを目標にアシモは開発されてきましたが,

次なる目標を手とするならば,

私はよろこんで手をあげたいと思います.




っていうか,やりたい・・・・.




ちなみに,前回は「つまさき」が重要なのでは?といいましたが,

彼は「つまさきは歩行には必要ない」と判断したようです.

http://www.honda.co.jp/robot/about/technology/index.html

ほんまかいな!
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この記事に対するコメント

おっ。
男前やなこのヒト。
確かに男前やな
この写真撮ったヒト

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